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 Tenchi: Es el protagonista de nuestra historia, se trata de un estudiante de bachiller que tiene una vida muy normal, vive con su padre y su abuelo ya que su madre murio cuando era pequeño, posee un poder oculto que ni el mismo sabe que posee. No se sabe si le gusta alguna chica pero lo que si sabemos es que tiene mucho exito entre ellas.
 Ryoko: Es una pirata espacial buscada por la policia galactica por sus multiples crimenes en el pasado, no es humana sino que fue creada implantando una materia extraterrestre en los ovulos de Washu su madre y creadora. Por supuesto se enamora del protagonista, Tenchi.
 Ayeka: Es la hermana de Yosho y estaba enamorada de el, tras su desaparición siguió buscandole sin descanso hasta que lo encuentra en la tierra cuando localiza a Ryoko, la pirata espacial, tiene una hermana paqueña que la acompaña llamada Sasami, como no tambien se enamora de Tenchi.
 Sasami: Es la hermana pequeña de Ayeka, la acompaña en su viaje en busca de Yosho y se queda a vivir en casa de Tenchi con su hermana.
 Washu: Es la madre y creadora de Ryoko, la encuentran en una nave en la cual se encuentra desde que el malo de la serie Kagato la secuestro hace muchos años, es la mejor cientifica de la galaxia no hay nadie que le haga sombra.Como no acaba enamorada de Tenchi o eso parece.
 Yosho: Es el abuelo de Tenchi y principe del planeta Jurai, se quedo a vivir en la tierra tras capturar a Ryoko ya que se enamoró de una terricola.
 Mijoshi: Es una policia de la galaxia, su nave se estropeó cuando fue a capturar a Kagato y se queda a vivir con todos en casa de Tenchi, es muy infantil pero muy divertida, bastante llorona eso si.
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