Aquesta constel·lació, els grecs l'associaven amb Erictó, rei d'Atenes, inventor del carro. L'asterisme assumía la figura d'un home que portava en la ma dreta un fuet i amb la ma esquerra subjectava una cabra i tres cabrits.
Segons una altre llegenda, Helios (déu del Sol) recorria amb un carro de foc el cel a diari i il·luminava la Terra. Tan sols ell podia conduir els cavalls, per la qual cosa quan el seu fill, Faetó, ho va voler fer, encara que ho tenia prohibit, es va precipitar al buit. La petjada que va deixar el carro quan va sortir despedit va formar la Via Làctia.
Es troba situada a l'oest d'Andromeda i al nord de Taurus i Geminis. Té una configuració pentagonal de cinc estrelles, encara que una d'elles, la que està situada més al sud pertany a la veïna constel·lació de Taurus.
| Estrella | Nom | Significat | Magnitud | Color | Asc. Recta | Declinació | Distància |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| α Aur | Capella Alhajoth |
la cabreta | 0.08 | Groga | 5h16m41.4s | +45°59’53” | 44 al |
| β Aur | Menkalinan Menkalina |
les espatlles del cotxer | 1.9 | Blava | 5h59m31.7s | +44°56’51” | 79 al |
| θ Aur | 2.62 | Blava | 5h59m43.3s | +37°12’45” | 148 al | ||
| ι Aur | Hassaleh Al Khabdhilinan |
2.69 | Vermella | 4h56m59.6s | +33°09’58” | 155 al | |
| ε Aur | Almaaz Al Anz, Maaz |
el cabrit | 2.99 | Blanca | 5h01m58.1s | +43°49’24” | 466 al |
| η Aur | Hoedus II | Hoedus II (un dels reis) | 3.17 | Blava | 5h06m30.9s | +41°14’04” | 148 al |
| δ Aur | Prijipati | el senyor de la creació (sanscrit) | 3.72 | Groga | 5h59m31.6s | +54°17’05” | 148 al |
| ζ Aur | Haedi Haedus, Hoedus I, Sadatoni, Saclateni |
Hoedus I (un dels reis) | 3.75 | Taronja | 5h02m28.7s | +41°04’33” | 652 al |
| ν Aur | 3.97 | Taronja | 5h51m29.4s | +39°08’55” | 191 al | ||
| Més estrelles | |||||||
α Aur és Capella (la cabreta), la sexta estrella més brillant del cel. Arriba a ser circumpolar a latituds superiors a 45º.
β Aur és Menkalinan (les espatlles del cotxer), un sistema doble d'estrelles molt properes.
Degut a la seva posició, al voltant de la Via Làctia, Auriga és una constel·lació amb abundants cúmuls oberts.
Un d'ells és M36. Els instruments petits mostren algunes desenes d'estrelles blanques de formació recent.
M37 és mes gran i més lluminós que l'anterior. Està format per 150 estels que fan que la lluminositat total del cúmul estigui al voltant de la sexta magnitud.
M38 és també un cúmul obert compost d'un centenar d'estrelles que es troben en una zona de no més de 20’ de diàmetre (la Lluna plena té al voltant de 30’ de diàmetre).
Tots aquests cúmuls són observables amb prismàtics.
| Nom | Tipus | Magnitud | Dim. | Asc. Recta | Declinació | Observacions |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Cr62 | Cúmul obert | 4.2 | 28’ | 5h22m30s | +41°0’0” | |
| NGC2281 | Cúmul obert | 5.4 | 15’ | 6h48m17.8s | +41°4’44” | |
| M37 | Cúmul obert | 5.6 | 24’ | 5h52m18.3s | +32°33’11” | Cúmul gran, lluent i molt dens |
| M36 | Cúmul obert | 6 | 12’ | 5h36m17.7s | +34°8’27” | Cúmul d'estrelles joves |
| M38 | Cúmul obert | 6.4 | 21’ | 5h28m42.4s | +35°51’18” | Cúmul amb la forma de la lletra grega π |
| NGC1857 | Cúmul obert | 7 | 6’ | 5h19m5.5s | +39°20’37” | |
| IC410 | Nebulosa brillant | 7.5 | 11’ | 5h22m44.1s | +33°24’43” | Inclou NGC1893 |
| NGC1893 | Cúmul obert | 7.5 | 11’ | 5h22m44.1s | +33°24’43” | |
| NGC1664 | Cúmul obert | 7.6 | 18’ | 4h51m5.4s | +43°40’34” | |
| NGC1778 | Cúmul obert | 7.7 | 7’ | 5h8m5.6s | +37°1’22” | |
| NGC1907 | Cúmul obert | 8.2 | 7’ | 5h28m4.5s | +35°19’32” | |
| Basel4 | Cúmul obert | 9.1 | 8’ | 5h48m30s | +30°13’0” | |
| IC405 | Nebulosa brillant | 10 | 50’x30’ | 5h16m29.4s | +34°21’22” | |
| IC2149 | Nebulosa planetària | 10 | 0.2’x0.1’ | 5h56m23.9s | +46°6’17” | |
| NGC1724 | Cúmul obert | 10 |   | 5h3m32.3s | +49°29’30” | |
| NGC1931 | Cúmul amb nebulosa | 10.1 | 1’ | 5h31m25.7s | +34°14’42” | |
| NGC2126 | Cúmul obert | 10.2 | 6’ | 6h2m32.9s | +49°51’57” | |
| NGC2192 | Cúmul obert | 10.9 | 6’ | 6h15m17.4s | +39°51’19” |