Cassiopea era la dona de Cefeu, rei d'Etiòpia (l'actual Palestina). Segons la llegenda, bravatejava de la seva bellesa i la de la seva filla, Andròmeda. Els seus fums arribaren a empipar a les Nereides, nimfes del mar, protegides de Posidó. Ofeses, aquestes pregaren al déu que la castigàs i aquest va enviar un monstre, Cetus la balena, per tal de què arrasàs les costes d'Etiòpia Cefeu, per calmar-lo, va encadenar a Andròmeda a una roca, per tal de què servís com a víctima d'el monstre. Quan Andròmeda estava a punt de ser devorada, va aparèixer l'heroi Perseu, montat sobre el cavall alat Pegas. Perseu va matar el monstre, alliberà Andròmeda i es casà amb ella. Com a testimoni d'aquesta unió, ambdós estan ben a prop en el cel, així com els pares, el cavall i el monstre.
Una vegada alliberada Andrómeda, Perseu es va voler casar amb ella; a Cassiepea no li agradava el futur genre, però aquest li va mostrar el cap de Medusa, amb la qual cosa, la reina es va quedar convertida en pedra. Posidó va col·locar Cassiepea en el cel, però, amb la finalitat d'humiliar-la, va disposar la seva posició, de forma que en certes èpoques de l'any es moguès cap abaix.
Si miram l'estrella Polar i, a un costat d'ella visualitzam el Carro, just al costat contrari, tenint com a centre la Polar, tindrem un conjunt d'estrelles disposades en forma de W o de M: és Cassiopea!
| Estrella | Nom | Significat | Magnitud | Color | Asc. Recta | Declinació | Distància |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| α Cas | Schedar Shedir, Schedir |
el pit | 2.23 | Taronja | 0h40m30.5s | +56°32’14” | 323 al |
| β Cas | Caph Chaph, Kaff, Al Sanam Al Nakah |
la ma tacada a un pam de les Plèiades | 2.27 | Blanca | 0h09m10.7s | +59°08’59” | 56 al |
| γ Cas | Cih Tsih |
el fuet (xinès) | 2.47 | Blava | 0h56m42.5s | +60°43’00” | 615 al |
| δ Cas | Ruchbah Rukbah, Rucba, Rucha, Ksora |
el genoll de la dama en la cadira | 2.68 | Blava | 1h25m49.0s | +60°14’07” | 100 al |
| ε Cas | Navi Segin |
Ivan a l'inrevés (Gus Grissom, Apollo I) | 3.38 | Blava | 1h54m23.7s | +63°40’12” | 480 al |
| η Cas | Achird | ? | 3.44 / 7.5 | Blanca | 0h49m06.0s | +57°48’57” | 20 al |
| ζ Cas | 3.66 | Blava | 0h36m58.3s | +53°53’49” | 487 al | ||
| 50 Cas | 3.98 | Blava | 2h03m26.1s | +72°25’17” | 161 al | ||
| θ Cas | Marfak | ? | 4.33 | Blava | 1h11m06.2s | +55°08’59” | 133 al |
| Més estrelles | |||||||
Cassiopea és rica en cúmuls estel·lars. Entre ells hi ha M52 i M103.
| Nom | Tipus | Magnitud | Dim. | Asc. Recta | Declinació | Observacions |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NGC771 | Estrella | 4 |   | 2h3m26s | +72°25’17” | Sembla ser una nebulosa al voltant de 50 Cas |
| Stock2 | Cúmul obert | 4.4 | 60’ | 2h15m0s | +59°16’0” | Ampli i lluent cúmul fàcil de veure amb binocles |
| Cr463 | Cúmul obert | 5.7 | 36’ | 1h48m23s | +71°57’0” | |
| Cr33 | Cúmul obert | 5.9 | 40’ | 2h59m17s | +60°24’0” | |
| NGC457 | Cúmul obert | 6.4 | 13’ | 1h19m32.6s | +58°17’27” | Cúmul amb estrelles disperses amb magnituds entre 7 i 10 |
| IC1805 | Cúmul amb nebulosa | 6.5 | 60’x60’ | 2h32m41.4s | +61°27’25” | |
| IC1848 | Cúmul amb nebulosa | 6.5 | 40’x10’ | 2h51m26.7s | +60°24’56” | |
| NGC129 | Cúmul obert | 6.5 | 21’ | 0h30m0s | +60°13’6” | |
| NGC654 | Cúmul obert | 6.5 | 5’ | 1h43m59.4s | +61°52’58” | Cúmul molt irregular |
| Mel15 | Cúmul obert | 6.6 | 21’ | 2h32m36s | +61°27’0” | |
| NGC1027 | Cúmul obert | 6.7 | 20’ | 2h42m35s | +61°35’40” | |
| NGC7789 | Cúmul obert | 6.7 | 16’ | 23h57m24s | +56°42’30” | Molt dens i ric en estrelles |
| Cr34 | Cúmul obert | 6.8 | 25’ | 3h0m54s | +60°25’0” | |
| M52 | Cúmul obert | 6.9 | 13’ | 23h24m50.5s | +61°36’23” | Messier va classificar aquest cúmul com una nebulosa |
| Tr3 | Cúmul obert | 7 | 23’ | 3h11m48s | +63°15’0” | |
| Stock5 | Cúmul obert | 7 | 15’ | 2h4m30s | +64°26’0” | |
| NGC225 | Cúmul obert | 7 | 12’ | 0h43m36.3s | +61°46’0” | |
| NGC663 | Cúmul obert | 7.1 | 16’ | 1h46m1.9s | +61°14’6” | Molt ric en estrelles |
| Mrk6 | Cúmul obert | 7.1 | 4.5’ | 2h29m36s | +60°39’0” | |
| M103 | Cúmul obert | 7.4 | 6’ | 1h33m21.7s | +60°39’29” | |
| NGC281 | Cúmul amb nebulosa | 7.4 | 4’ | 0h52m59.3s | +56°37’19” | |
| NGC659 | Cúmul obert | 7.9 | 5’ | 1h44m22.9s | +60°40’9” | |
| Tr1 | Cúmul obert | 8.1 | 4.5’ | 1h35m42s | +61°17’0” | |
| NGC637 | Cúmul obert | 8.2 | 3.5’ | 1h43m3s | +64°2’12” | |
| NGC7790 | Cúmul obert | 8.5 | 17’ | 23h58m24.2s | +61°12’30” | |
| King14 | Cúmul obert | 8.5 | 7’ | 0h31m53s | +63°10’0” | |
| NGC436 | Cúmul obert | 8.8 | 6’ | 1h15m57.7s | +58°49’2” | |
| Stock24 | Cúmul obert | 8.8 | 4’ | 0h39m42s | +61°57’0” | |
| NGC189 | Cúmul obert | 8.8 | 3.7’ | 0h39m35.6s | +61°4’40” | |
| Harvard21 | Cúmul obert | 9 | 4’ | 23h54m6s | +61°46’0” | |
| NGC433 | Cúmul obert | 9 | 2.5’ | 1h15m9.2s | +60°7’33” | |
| NGC146 | Cúmul obert | 9.1 | 7’ | 0h33m3s | +63°18’6” | |
| NGC185 | Galàxia | 9.2 | 12.5’x10.4’ | 0h38m57.6s | +48°20’12” | |
| Frolov1 | Cúmul obert | 9.2 |   | 23h57m23s | +61°38’0” | |
| Berk62 | Cúmul obert | 9.3 | 10’ | 1h1m0s | +63°57’0” | |
| NGC381 | Cúmul obert | 9.3 | 6’ | 1h8m24s | +61°34’54” | |
| NGC7788 | Cúmul obert | 9.4 | 9’ | 23h56m42s | +61°24’0” | |
| NGC133 | Cúmul obert | 9.4 | 7’ | 0h31m16.9s | +63°21’10” | |
| NGC147 | Galàxia | 9.5 | 13.5’x8.2’ | 0h33m11.7s | +48°30’24” | |
| NGC743 | Cúmul obert | 9.5 | 5’ | 1h58m37s | +60°9’18” | |
| NGC559 | Cúmul obert | 9.5 | 4.4’ | 1h29m31.1s | +63°18’41” | |
| Berk58 | Cúmul obert | 9.7 | 8’ | 0h0m12s | +60°58’0” | |
| NGC103 | Cúmul obert | 9.8 | 5’ | 0h25m17.3s | +61°19’19” | |
| King21 | Cúmul obert | 9.8 | 2.5’ | 23h49m53s | +62°43’0” | |
| Czernik3 | Cúmul obert | 9.9 | 3’ | 1h4m5s | +62°48’0” | |
| Stock6 | Cúmul obert | 10 | 20’ | 2h23m42s | +63°52’0” | |
| King12 | Cúmul obert | 10 | 2’ | 23h53m0s | +61°58’0” | |
| Berk65 | Cúmul obert | 10.2 | 5’ | 2h39m0s | +60°25’0” | |
| King16 | Cúmul obert | 10.3 | 3’ | 0h43m42s | +64°11’0” | |
| Czernik13 | Cúmul obert | 10.4 | 6’ | 2h44m42s | +62°21’0” | |
| King4 | Cúmul obert | 10.5 | 3’ | 2h35m42s | +59°0’0” | |
| Berk4 | Cúmul obert | 10.6 | 5’ | 0h45m30s | +64°24’0” | |
| NGC278 | Galàxia | 10.8 | 2.4’x2.4’ | 0h52m4.5s | +47°33’1” | |
| NGC7635 | Nebulosa brillant | 11 | 15’x8’ | 23h20m45s | +61°12’42” | Nebulosa de la bombolla, molt feble |
| NGC609 | Cúmul obert | 11 | 3’ | 1h36m23.7s | +64°32’12” |