Està relacionada amb la de l'Ossa Major. Com verem, Cal·listo va quedar embarassada de Zeus, i va tenir un fill, de nom Arcas. Una vegada transformada en óssa, Cal·listo va errar per la terra durant anys fins que, un dia, va veure el seu fill i, oblitant la seva forma bestial, va correr a abraçar-lo; ell, asustat, li va llançar una fletxa. En aquest precís moment va aparèixer Zeus, transformà Arcas en ós i va pujar ambdós al cel. Descontenta, Hera, la dona de Zeus, va demanar Posidó, déu del mar, que prohibís a "aquelles criatures, en forma d'ós, que es banyassin a les seves aigües". I així s'ha fet des de llavors: aquestes dues constel·lacions no es posen mai sota l'horitzó.
La constel·lació també es diu Cinosura; se suposa que fa referència a la nimfa del mont Ida, en Creta, una de les dides encarregades de l'educació de Zeus, El déu, en recompensa, la va col·locar entre les estrelles de l'Ossa Menor.
Partint de Dubhe (alfa de l'Ossa Major) i Merak (beta de l'Ossa Major), traçant una línia que les uneixi i allargant-la cinc vegades, arribam a Polaris (alfa de l'Óssa Menor).
| Estrella | Nom | Significat | Magnitud | Color | Asc. Recta | Declinació | Distància |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| α UMi | Polaris Alruccabah, Cynosura, Phoenice, Lodestar, Tramuntana, Navigatoria, Estrella de l'Arcàdia, Yilduz, Mismar |
l'estrella del pol | 2.02 | Groga | 2h31m48.7s | +89°15’51” | 384 al |
| β UMi | Kochab Kocab, Kochah, Guardià del Pol |
l'estrella | 2.08 | Taronja | 14h50m42.3s | +74°09’20” | 119 al |
| γ UMi | Pherkad Pherkad Major |
el vedell | 3.05 | Blava | 15h20m43.7s | +71°50’02” | 393 al |
| δ UMi | Yildun Vildiur, Gildun |
l'estrella | 4.36 | Blava | 17h32m12.9s | +86°35’11” | 177 al |
| 11 UMi | Pherkad Minor | el vedell menor | 5.02 | Taronja | 15h17m05.9s | +71°49’26” | 366 al |
Alfa és l'estrella Polar, de magnitud 2, ja que assenyala, quasi exactament el pol nord celest; tan sols està separada d'ell, menys d'un grau. Arribarà a un mínim (43′), l'any 2105. Està a uns 680 anys-llum de nosaltres.
Pherkad és una variable irregular.
La regió de l'Óssa Menor no és una zona d'especial riquesa en quant a objectes de cel profund, asequibles a l'aficionat. Visualitzar alguna galaxia en aquesta regió comportaria la utilització de aparells complicats.
| Nom | Tipus | Magnitud | Dim. | Asc. Recta | Declinació | Observacions |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UGC9749 | Galàxia | 10.9 | 27.3’x16’ | 15h8m48s | +67°12’0” |