Eratòstenes de Cirenea (s.III a.C.), trobava Zubeneschamali, l'estrella β Sco, més lluminosa que Antares, α Sco, la qual cosa fa pensar que, o bé que en aquell temps, fa 2.300 anys, efectivament era així i que amb el pas del temps, la brillantor de Zubeneschamali ha anat minvant, o bé que Eratòstenes no es va fixar massa.