Es tracta d'un instrument basat en l'armil·la equinoccial però amb més possibilitats d'observació i mesurament.

Consta d'un gran eix paral·lel a l'eix de rotació de la Terra en el qual s'ha fixat un cercle graduat. Al centre del cercle hi ha una alidada que gira lliurement al llarg de tot el cercle, donant-nos la declinació de l'objecte que estem observant. A aquest cercle se li afegeix un segon cercle graduat perpendicular al primer que mesura la rotació del primer sobre l'eix. Aquesta graduació indicava el pas del temps.