Instrument generalment de fusta molt utilitzat en navegació per a mesurar distàncies angulars entre dos cossos celests, o també per a mesurar l'altura dels astres i principalment l'altura del sol i de l'estrella Polar amb el fi de determinar l'hora local i la latitud del lloc.

Consisteix en un llistó de fusta graduada anomenada radi que passa per un forat practicat a un altre llistó més curt anomenat transversari perpendicular al primer i que pot lliscar sobre aquest. Per a utilitzar-lo s'observa des d'un dels extrems del radi que rep el nom de guitza, i llisca el transversari fent coincidir els seus extrems amb els astres la distància dels quals volem calcular, o bé amb l'astre i l'horitzó si el que busquem és la seva altura, i així s'obté la distància llegint sobre el radi.

Amb el pas del temps i el seu popularització es va augmentar el nombre de transversaris fins a tres i fins i tot quatre, podent així mesurar una major gamma d'angles.

Teniu en aquestes pàgines una completa activitat per construir i utilitzar una ballesta.