Amb aquest nom se designen aquells instruments que, bé mecànicament bé manualment, nos indiquen diversos fenòmens tals com les fases de la lluna, les estacions del any solar, la posició del sol sobre l'eclíptica o els cicles per a la determinació de la data de la Pasqua. Per a això el home ha construït enginys que se van fer molt populars en la Europa medieval.

Un dels més populars dóna les fases de la lluna mitjançant dos discos concèntrics i un tercer lleugerament excèntric que representa l'eclíptica dividida segons els signes del zodíac. Dels dos discos concèntrics, el de més avall porta el sol i recorre el zodíac en un any, portant a més a més gravada una corona blanca excèntrica respecte al eix del cercle. El segon disc dóna una volta en un mes lunar, i porta un forat per què es ve una porció de la corona blanca, i aquesta és la que ens indica la fase de la lluna, podent veure a més a més la seva posició en el zodíac.