Es tracta d'instruments amb una finalitat semblant als anteriors però amb una major complexitat, ja que són mecanismes que intenten emular el moviment dels planetes. En els primers complicats mecanismes intenten produir el moviment geocèntric dels planetes, seguint principalment el model tolomaic. Als planetaris se simula el moviment heliocèntric dels planetes, sent així un bon instrument per a la determinació d'efemèrides, usat amb aquest fi sobretot per astròlegs.