És aquest l'instrument astronòmic d'ensenyament més antic, ja inclòs per Tolomeu en el seu Almagest. Consisteix en una esfera en què estan representats els principals cercles celests, l'equador, l'eclíptica, alguns paral·lels i meridians, i les estrelles i constel·lacions més importants. Té a més a més un eix que el travessa pels pols recolzant-se en una muntura que li permet girar simulant així el moviment diürn del cel.

Han arribat fins a nosaltres globus celests de una gran bellesa plàstica que, en cert mode, oculta el vertader fi de l'instrument com a mitjà de ensenyament. Per complir aquesta comesa se van desenvolupar variants del globus que, si bé no tenien la mateixa bellesa, complien fidelment la seva tasca d'instruments per a l'ensenyament. Parlem de instruments tals com l'astrolabi esfèric, l'esfera armil·lar i l'astrolabi armil·lar.

L'astrolabi esfèric consta d'una esfera amb els principals cercles terrestres graduats, rodejada de una fina xarxa esfèrica on estan les principals estrelles, l'eclíptica, l'equador i alguns paral·lels i meridians celests, i que pot girar sobre la esfera simulant el moviment dels astres.