Instrument que permet realitzar mesures angulars. A la imatge es representa un teodolit altazimutal, que permet mesurar angles zenitals i azimutals, és a dir, verticals i horitzontals. Existeix un model simple que no mesura altures.

Consta d'un cercle graduat, de 0° a 180° en cada sentit, col·locat horitzontalment i sobre ell un altre cercle graduat vertical amb una alidada que representa la mira o un petit telescopi com el de la imatge. Amb el temps es va convertir en un instrument imprescindible per a la geodèsia i la cartografia.

Amb el temps es va convertir en un instrument imprescindible per a la geodèsia i la cartografia.